2023年10月19—20日，第七届心脏机器人导航学会年会（Society for Cardiac Robotic Navigation）在美国华盛顿召开。一年一度的会议围绕机器人技术在心律失常学领域的应用，搭建了一个分享研究成果和临床实践的交流平台。

在本次年会上，第一个专题首先着重介绍人工智能在磁导航技术未来发展中的作用，未来很可能实现磁导航指导自动化病灶消融或消融径线设计。来自美国的Daniel Cooper教授介绍了全球首部机器人磁导航心律失常导管消融手术专家共识的新进展，全文即将投稿发布。会议主席Sarbin Ernst教授介绍充分利用磁导航技术优势和导管操作特性，如同经桡动脉开展冠脉介入手术一样，开展经手臂血管进行机器人磁导航指导射频消融手术，并分享了初步的使用经验，这一步或将成为未来心律失常消融手术入路的一种新选择。

会议期间，现场直播了1例5G远程控制磁导航消融手术。来自上海交通大学医学院附属瑞金医院心脏内科的金奇医师在华盛顿会场进行远程操作，与此同时，在上海瑞金医院手术室的林长坚、包阳扬两位医生负责患者术中导管放置和电生理检查。两地沟通，明确诊断后，被遥控的机器人完成精准定位、操作和消融，成功完成了这例房室结折返性心动过速的射频消融手术。

值得关注的是，来自瑞金医院心脏科心律失常团队发表的论文“Comparison of the mid-term outcomes of robotic magnetic navigation-guided radiofrequency ablation versus cryoballoon ablation for persistent atrial fibrillation”获得“2022 AWARD FOR THE BEST CLINICAL PAPER”（最佳临床论文奖），金奇医师作为代表交流了本项研究结果，并期待开展更多的磁导航相关多中心临床研究。

创新科技叩开诊疗技术革新之门

与传统手工操控导管的方式不同，机器人磁导航技术利用磁场，在计算机中控下引导导管的行进方向，通过自动推送器推送导管到达目标位置，可以帮助术者更容易和稳定地到达消融部位进行精准消融。国内机器人磁导航行业正处于新兴发展阶段，每年都有新的用户装机落地。近年来，瑞金医院心律失常团队在吴立群主任的带领下，积极应用该项临床技术，累计完成此类手术超3000例，并开展多项机器人磁导航临床研究。吴立群教授表示：“机器人磁导航指导心律失常消融术与人工智能技术、5G远程技术等新技术的交叉融合，在推动心律失常精准化、自动化和远程消融发展上已经发挥重要的作用。同时，机器人技术在心律失常介入手术中的规范化应用、普及和推广、相关国产化装置和技术的研发具有巨大潜力，但依旧任重道远。”

医学科技和互联网技术的飞速发展，让跨洋越海的“空中手术”能够打破时空限制，机器人技术与人工智能（AI）的深度融合，以独特的视角和前所未有的方式重塑了医学的发展。磁导航技术可以说是5G远程医疗和AI在心律失常领域应用的典范，为开启数字化与智能化时代带来更多可能。

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