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12月9日，捷龙三号固体运载火箭在黄海海域点火起飞，将14颗卫星送入预定轨道。这不仅是捷龙三号火箭的首飞，也是中国火箭首次在海上完成热发射。那么，什么叫海上热发射？会把发射船烧坏吗？为什么要进行海上热发射？请专家科普一下。