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近日，欧几里得太空望远镜发射升空。该望远镜将观测100亿光年范围内的数十亿个星系，绘制迄今最大、最精确的宇宙“3D地图”，试图揭开困扰人类许久的暗物质和暗能量之谜。那么，什么是暗物质、暗能量？如何发现暗物质、暗能量？请专家科普一下。