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零下20℃左右的严寒中,机器人表现得怎么样?
近日,首届净月机器人冰雪趣味赛在吉林长春净月潭国家级风景名胜区开赛,共吸引包括6所高校和多家科技企业联合组建的25支队伍参赛。比赛设置雪橇运输、雪球投掷、爬犁竞速等趣味项目,让人形机器人、四足机器人等多种智能设备“走出”实验室,在真实冰雪环境中接受稳定性、控制精度和耐受能力的综合考验。
“冰雪环境对机器人提出了更高要求。”吉林大学通信工程学院教师段纪鲁介绍,冰面打滑、摩擦力不均以及极端低温,都会对机器人的控制算法、传感器精度、关节电机形成挑战。通过在室外采集大量数据,再回到实验室反复优化调校,经过一个多月打磨,才让机器人在赛场上稳定“发挥”。
对企业来说,这也是一次难得的实测机会。广东省深圳市越疆科技股份有限公司东北大区负责人苑桐表示,此次比赛为企业提供了宝贵的极端环境测试数据,将为机器人在南极科考、航空航天等特殊场景应用提供重要参考。
“冰面情况比想象中更为复杂,”东北师范大学的参赛学生尹鑫表示,受冰面坡度变化与湿滑条件的影响,机器人在转向时容易偏离轨道,需要持续调整参数纠正行进路线。这次比赛也让他第一次体会到理论知识在复杂场景中的应用价值。
“这种极端环境测试正是理论知识与工程实践紧密结合的最佳课堂。”东北师范大学图书馆馆长徐红彦认为,以冰雪场景为载体,机器人技术正在加速从实验室走向真实应用场景,也为冰雪文旅与科技产业融合打开了更多的想象空间。